С неуверенностью скорее связано нежелание что-то менять в себе и идти к логопеду, чем само речевое нарушение. Я вас правильно поняла, невыговаривание буквы Р и ускоренный темп речи у сына с момента появления речи? И у вас логопед в связке с врачом. Если вы все время звали пойти к врачу-логопеду, а не просто к логопеду, то неудивительно, что ребенок отказывался. Эта профессия знакома детям с детства и, как правило, вызывает негативные чувства. Попробуйте зайти с другой стороны-пригласите специалиста домой.